Le Castrum de Montesorelli, le Castellum Montsorelli, Mons Sorelli et enfin Mons Sorel, sont les ancêtres du Montsoreau actuel. Au Moyen-Age, le village comprenait deux parties : Rest et Montsoreau proprement dit. La ville "Rest" est le village aggloméré autour de l'église paroissiale actuelle. Vers l'est, sur le flanc du coteau, s'étagent les maisons de la ville, couronnant le château...